自适应大径向位移误差的连杆式联轴器

自适应大径向位移误差的连杆式联轴器

  一种采用连杆机构作为中间环节的挠性联轴器。当输出轴与输入轴之间发生大的径向位移时,中间环节连杆机构能自动调节,以适应输入轴与输出轴之间的径向位移,在输出轴与输入轴同步旋转的同时,中间挠性环节既不产生附加动负荷,又不产生使输出轴回复到初始位置的强制力,从而较好地满足了工程需要。联轴器的功能是把输入轴与输出轴通过联轴器这个中间环节联系在一起,并从动轴与主动轴同步转动。应该指出,有些机器在工作过程中常提出联轴器需要能实现大径向位移的工作要求。以轧机为例,上下轧辊通过一对大小相同的齿轮传动,两者等速反向转动工作。由于轧制材料的厚度发生变化,要求下轧辊根据材料的厚度作相对于上轧辊的径向位移调节运动。为此,在下轧辊上安装有联轴器,当下轧辊作径向位移调节运动时,联轴器应被动适应调节运动,仍能上下轧辊间的同步反向转动,并不应该产生强制性的回复力。传统的刚性联轴器肯定不能满足要求。而弹性联轴器则会产生强制性回复力,且不能上下同步转动,因此,刚性联轴器和弹性联轴器都不能适用。可以考虑用齿轮联轴器,但其径向位移量有限,且径向位移后,中间内齿轮套与主、从动轴端的外齿轮会产生的间隙,影响运动精度。

应一种无强制性回复力、可实现大的径向位移的联轴器。连杆式联轴器的结构实现有如下方面的考虑，轴上的法兰盘上设计有两个安装转动副的孔,孔内装有转动销轴,这两个孔不能与A0成一直线,以避免连杆机构的死点现象,该夹角的选择从受力角度考虑并优化。其次,为了避免两组连杆之间的相互干涉,采取了结构形式,主、从动轴分布在中间盘4的两侧,即两组平行四边形机构分别在中间盘的两侧运动,又为了设计和制造方便,取两个法兰盘和中间盘,3个盘直径相同，四根连杆的形状大小相同。连杆式联轴器还可作进一步结构优化,使之更符合工程需要。此外,这种联轴器的动力学特性有待深入研究。