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等角速万向联轴器传动理论

2021-03-27 09:49:32

等角速万向联轴器传动理论

   万向联轴器是用来传递两轴线有夹角的转动运动的一种常用传动机构,在汽车工业、重型机械工业、冶金工业等众多工业领域有较大的需求量。多年来一直广泛应用且至今仍在我国占主 要地位的十字轴万向联轴器由于传动性能尤其是非等角速传动性能的缺陷,促使人们一直在研究开发性能较好的等角速万向联轴器。等角速万向联轴器的发明及应用开辟了万向联轴器发展应用的崭新时代。到目前为止形成的等角速万向联轴器传动理论主要可以归纳为双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论。阐述了双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论,以及在其应用指导下开发研制的多种等角速万向联轴器机构。

本文阐述了这3种传动理论以及在其应用指导下发明研制的等角速万向联轴器机构。双联十字轴等角速传动理论及其机构,双联十字轴等角速传动理论十字轴万向联轴器所联接的两轴不在同一轴线上时,主动轴等速运动、从动轴将在某一范围内作周期性变速运动,即两轴不同步。指出非定心式等角速传动理论概括了其他两种等角速传动理论,成为单联万向轴联轴器等角速传动的普遍规律双联十字轴等角速传动理论认为将两个十字轴万向联轴器串联起来使用,则能消 除单个十字轴万向联轴器传动的不均匀性,可以实现等速传动,但需满足如下条件:a.中间轴、主动轴和从动轴三轴应在同一平面内;b.中间轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内;C。中间轴与主、从动轴之间的轴问角应相等,基于上述条件,双联十字轴万向联轴器实现等角速传动时有两种空间布置形式所谓非定心式等角速理论是指输入轴和输出轴的相对转动瞬时转轴或瞬时转动——滑动轴位于或平行于两轴等分角平面。等分角平面指输入轴轴线与输出轴轴线所成夹角等分面。通过建立合适的坐标和运动关系示意图,运用矢量分析法对这一理论进行了论证。从所采用的模型和证明过程可以看出,它的证明仅是从联轴器的输入和输出着手,并未涉及到联轴器的中间传力构件,近似于一种黑箱理论。因而这一理论证明所采用的模型具有广泛的代表性,理论本身也有广泛的适用范围。这就是说如果构造出传力点位于或平行于等分角平面的万向联轴器,则此联轴器具有等速传动特性。非定心式万向联轴器机构优于定心式等角速万向联轴器机构,具有广阔应用前景和较大的开发研究潜力。

由于汽车工业、冶金工业等万向联轴器大量应用领域的发展与竞争的需要,加大了非定心式系统基础理论研究的投入力度。并以该理论为基础发明了三叉杆滑移式等角速万向联轴器和三叉杆滑块式等角速万向联轴器。总之,随着工业生产发展的需要,寻找更优方案的等角速万向联轴器理论体系及设计方法的研究是大势所趋。