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力矩电动机冲击联轴器的应用

2020-06-30 08:42:51

力矩电动机冲击联轴器的应用

力矩电动机具有起动转矩大、堵转电流小、机械特性较软、结构紧凑、体积小等特点,被广泛应用于断续周期工作制的结构中。在力矩电动机的广泛应用中,有一种摩擦类型的应用,如力矩电动机驱动螺杆螺母夹紧工件,是非常值得注意的。下面以一种力矩电动机驱动双向螺杆的夹具为例,说明其故障的发生原因及解决方法力矩电动机通过套筒式联轴器,直联式驱动同时具有左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆旋转,螺杆的旋转运动通过左旋螺母和右旋螺母转化为直线运动,驱动与螺母相联接的钳口和同时向内运动夹紧轴类工件,或同时向外运动松开工件。基座滑板装置,该装置采用双基座滑板移动、双静压蜗杆、蜗母条同步驱动结构,具有承受载荷大,动、静刚度高,精度高,同步性和精度保持性好的特点。该双基座滑板装置由左右基座滑板组件、左右基座滑板闭式静压导轨结构、左右基座滑板同步进给结构组成。

新型双基座滑板装置在承受切削力等外载荷引起的的颠覆力矩条件下连续工作时精度稳定,机床精度满足精度检验标准要求。夹具经过一段时间的使用,力矩电动机在夹紧工件后,经常有松开时反向旋转不能启动的现象,这时需要操作者用扳手扭转双向螺杆右端的六方夹头来松开夹具,虽然不是频繁发生,但看到产品有故障,就要找原因并纠正。分析此类故障发生的原因,大概有以下几点:

(1)由于磨损,螺杆和螺母的接触面变粗糙;

(2)润滑不及时,螺杆螺母间形成干摩擦;

(3)当力矩电动机达到堵转转矩时,力矩电动机断电;由于惯性,电动机转子和双向螺杆有短时间的继续旋转趋势,需要靠螺母的反作用力来制动;

()维修过程中清洗不干净,螺杆及螺母的摩擦面间存在微小颗粒杂质。

以上几种原因的单独或综合作用,使得螺杆和螺母间的静摩擦转矩大于力矩电动机的起动转矩,从而导致力矩电动机的反向旋转运动不能正常启动。而力矩电动机的反向转动力矩一旦克服了初始摩擦力,也就恢复正常。做一副能产生瞬时冲击的联轴器,在力矩电动机反向旋转起动后,与电动机轴相联的联轴器获得初始角速度,然后与螺杆上的联轴器进行撞击,瞬时克服螺杆和螺母间的静摩擦转矩,即可使问题迎刃而解。基于以上理解,设计并制造了冲击联轴器随着弹簧的压缩,套筒作用于撞块的压力变大,当达到能克服双向螺杆所产生的转矩时,螺杆开始旋转,之后由于冲击锤的旋转速度大于螺杆的旋转速度,冲击锤与撞块接触,推动螺杆以相同的角速度旋转,直至达到力矩电动机的堵转力矩,力矩电动机断电,夹具夹紧工件。这种设计方式,使得冲击锤与撞块的冲击时间延长,缓冲了撞击力,避免了螺杆旋转时突然产生很大的加速度而造成螺杆和螺母接触面的损伤。