非定心式等角速万向联轴器传动理论

所谓非定心式等角速理论是指输入轴和输出轴的相对转动瞬时转轴或瞬时转动——滑动轴位于或平行于两轴等分角平面。等分角平面指输入轴轴线与输出轴轴线所成夹角等分面。通过建立合适的坐标和运动关系示意图，运用矢量分析法对这一理论进行了论证。 从所采用的模型和证明过程可以看出，它的证明仅是从联轴器的输入和输出着手，并未涉及到联轴器的中间传力构件，近似于一种黑箱理论。因而这一理论证明所采用的模型具有广泛的代表性，理论本身也有广泛的适用范围。这就是说如果构造出传力点位于或平行于等分角平面的万向联轴器，则此联轴器具有等速传动特性。