定心式等角速万向联轴器选择

万向节选择时可考虑因素:

1.由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格对中。存在程度的x、Y方向位移和偏斜角Cl。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向节等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，选用挠性联轴器；

2.万向节的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡的联轴器,例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑决联轴器等;

3.所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。

定心式等角速理论：

a．两轴相交时，两轴交点与啮合点恒位于两轴线所成夹角的平分面上，可实现万向联轴器等角速转动；

b．两轴相错时，单一的万向联轴器联接不能实现等角速转动的目的。

采用坐标变换、方向余弦矩阵对该理论进行了证明。证明过程中尽管涉及到了两轴相错时的等角速条件证明，但未得出任何结果，因此定心式等角速万向联轴器传动理论是指两轴相交时的情况。另外用到的模型传力点只有一个，因此结论的是建立在联轴器机构模型中中间构件只有一个的情况。